北斗自由探索联盟成立的时间不可考，规模不可考，就连总部都可能不是真实的总部地址，虽然人们总可以在中州星的BFEU建筑内看到进进出出的各色人种，但是联盟的长老院成员从没在此出现过
据说北斗的最初的领导人是一个华夏血统的流浪者，逍遥是他的自称，他痴迷于无限的星空，一生的大部分时间啊都在对其进行着探索。后世人推断北斗的成立是那位流浪者为了更好地和其他所有有共同志向的人共享资料所成立，但实际如何，就不得而知了
到目前为之，人们对北斗的了解也少的可怜，他们总是隐藏在宇宙的各个角落中，但是北斗的影子又遍及宇宙的各个角落，也许你某天在哪个跳蚤市场买来的饰品，可能就是北斗成员的探索收获
在某个可能是北斗成员的人偶尔透露的话中，似乎他们的最初的领导，自称逍遥的流浪者仍然活着，正在世界的某个地方进行着可能改变世界的探索，这可能吗？谁知道呢